一些主流非主流的rtos

主流的 `rtos`

ucos

主流，历史长，认证可靠

freertos

后起之秀，编码符合 misra c 规范

zephyr

windriver 出品，和 lsf 联合发布的实时系统，面向cortex m 和小型 x86处理器（docker 下编译有问题，待解决。）

rt-thread

对 powerpc 和 arm cortex a 支持不如 mcu ，主要目标还是小系统
mbed

arm 开发，物联网操作系统，主要是支持 mcu ，cortex m 系列，是对通用操作系统的补充

ChibiOS

work with viper , python runtime

vxworks

best of all ，但是收费也是 highest of all

其它

如 djyos（被深瑞收购了）

append A

nuttx, 是一个实时操作系统（RTOS），强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。功能很强大：模块化设计，FIFO 和轮转调度的任务调度，类 POSIX/ANSI 的任务控制、命名消息队列、计数信号量、时钟/定时器、信号、pthread、环境变量、文件系统，良好的文档支持等等。
append B

Contiki是一个小型、开源、极易移植的多任务电脑操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存受限的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。 Contiki只需几千字节的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。作者是大名鼎鼎的 Adam Dunkels （也是lwip的作者）。